技术突破推动：DeepSeek 等开源大模型赋能情感交互，使机器人实现长期记忆存储、个性化反馈及生理数据联动等功能，如根据心率动态调整互动模式。BeamDojo 发布的新一代强化学习框架 “Eros - 7”，可实现伴侣机器人动态情感建模与触觉反馈精度提升 400%，搭载该框架的机器人已通过图灵情感交互测试。

　　市场需求旺盛：中国单身人口超 2.4 亿，全球独居人口突破 10 亿，35 岁以下年轻人占比 40%，叠加人口老龄化趋势，情感陪伴需求激增。2024 年智能情趣用品线上 GMV 同比增长 67%，其中 AI 交互类占比超 30%，WMDoll 等厂商接入大模型后，产品复购率提升 50%，客单价突破 2000 美元。

　　产业发展迅速：上海建成首座人形机器人量产工厂，2024 年已下线 年产能将达到数千台，业内认为 2025 年将成为人形机器人的量产元年。宇树科技产品运控性能卓越，快速迭代引领潮流，率先进入人形机器人的量产阶段。

　　资本市场活跃：人形伴侣机器人相关概念股表现活跃，硅宝科技、浙江众成、趣睡科技、爱慕股份等多只个股集体涨停，长盛轴承股价较去年 2 月 6 日的 10.84 元最低价上涨超过 10 倍。机器人 ETF 一度大涨超过 2%。

　　山东济宁梁山县二手设备市场：是亚洲较大且在国内非常知名的综合性二手设备交易市场。市场占地 26 万余平方米，拥有商户 400 余家，从业人员 3000 余人，带动一万余人就业。

　　设备种类丰富，涵盖化工设备、制药设备、食品饮料设备、油脂生产设备、木材加工设备、农业机械、建筑工程机械、电子机械设备等众多领域。其收购能力强，拥有招标资质，能在全国范围内统一收购，还可联合多家商户联合收购，曾完成最大达 1.8 亿的交易。

　　Kaiyun的公司历史和发展历程

　　通过电商购销模式，形成买全国、卖全国的格局，产品远销德国、印度、印尼等近十个国家，2022 年对外出口额达 1.8 亿元。